說起標定板,可能有些人還不太了解,其實它是一種帶有固定間距圖案陣列的幾何模型,攝像機通過帶有固定間距圖案陣列的平板(即標定板)拍攝圖像,然后經(jīng)過標定算法計算,得出拍攝圖像的幾何模型,進而得到高精度的測量和重建結(jié)果,有效的校正了鏡頭畸變,大大提高了機器視覺應用中圖像測量、攝影測量的精度。
一、標定板種類:
機器視覺標定板按照平板圖案陣列差異,可分為實心圓陣列圖案、空心圓陣列圖案和國際象棋盤格圖案。實心圓陣列圖案和空心圓陣列的標定板如:OpenCV標定板、Halcon標定板、雙目標定板;國際象棋盤圖案的標定板如:柵格陶瓷標定板等等。
二、標定板應用:
標定板只需兩步,即可提高機器視覺系統(tǒng)精度。第一步:誤差測量與評估。高精度機器視覺系統(tǒng)通過標定板所采集的圖像,配合專業(yè)標定算法,可得出視野范圍內(nèi)任意位置上的誤差數(shù)值,然后根據(jù)這些誤差數(shù)據(jù)來評估機器視覺系統(tǒng)檢測精度的等級。第二步:誤差圖像的矯正與補償。機器視覺標定板通過第一步得到誤差數(shù)據(jù),然后開始對圖像上的每一個像素信息進行位置校正和補償,此過程涉及圖像平移、旋轉(zhuǎn)、插值、重建、亮度補償?shù)榷喾N精密圖像算法。經(jīng)過對圖像進行校正與補償,可以更精確地反映被測物品的實際情況,達到精密測量和檢測目得。
任何涉及位置與尺寸精度的機器視覺系統(tǒng)均須進行標定,但根據(jù)應用領(lǐng)域不同可以適當選擇標定方法,一般情況下,標定系統(tǒng)的精度應與測量系統(tǒng)的精度要求處于同一數(shù)量級,并且標定誤差不大于一個測量單位,比如測量系統(tǒng)的精度要求為±50微米,那么標定系統(tǒng)的精度必須達到10微米級,且標定系統(tǒng)誤差不能大于10微米。
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