說(shuō)起標(biāo)定板，可能有些人還不太了解，其實(shí)它是一種帶有固定間距圖案陣列的幾何模型，攝像機(jī)通過(guò)帶有固定間距圖案陣列的平板（即標(biāo)定板）拍攝圖像，然后經(jīng)過(guò)標(biāo)定算法計(jì)算，得出拍攝圖像的幾何模型，進(jìn)而得到高精度的測(cè)量和重建結(jié)果，有效的校正了鏡頭畸變，大大提高了機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中圖像測(cè)量、攝影測(cè)量的精度。
一、標(biāo)定板種類：
機(jī)器視覺(jué)標(biāo)定板按照平板圖案陣列差異，可分為實(shí)心圓陣列圖案、空心圓陣列圖案和國(guó)際象棋盤(pán)格圖案。實(shí)心圓陣列圖案和空心圓陣列的標(biāo)定板如：OpenCV標(biāo)定板、Halcon標(biāo)定板、雙目標(biāo)定板；國(guó)際象棋盤(pán)圖案的標(biāo)定板如：柵格陶瓷標(biāo)定板等等。
二、標(biāo)定板應(yīng)用：
標(biāo)定板只需兩步，即可提高機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)精度。第一步：誤差測(cè)量與評(píng)估。高精度機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)標(biāo)定板所采集的圖像，配合專業(yè)標(biāo)定算法，可得出視野范圍內(nèi)任意位置上的誤差數(shù)值，然后根據(jù)這些誤差數(shù)據(jù)來(lái)評(píng)估機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)精度的等級(jí)。第二步：誤差圖像的矯正與補(bǔ)償。機(jī)器視覺(jué)標(biāo)定板通過(guò)第一步得到誤差數(shù)據(jù)，然后開(kāi)始對(duì)圖像上的每一個(gè)像素信息進(jìn)行位置校正和補(bǔ)償，此過(guò)程涉及圖像平移、旋轉(zhuǎn)、插值、重建、亮度補(bǔ)償?shù)榷喾N精密圖像算法。經(jīng)過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行校正與補(bǔ)償，可以更精確地反映被測(cè)物品的實(shí)際情況，達(dá)到精密測(cè)量和檢測(cè)目得。
任何涉及位置與尺寸精度的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)均須進(jìn)行標(biāo)定，但根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同可以適當(dāng)選擇標(biāo)定方法，一般情況下，標(biāo)定系統(tǒng)的精度應(yīng)與測(cè)量系統(tǒng)的精度要求處于同一數(shù)量級(jí)，并且標(biāo)定誤差不大于一個(gè)測(cè)量單位，比如測(cè)量系統(tǒng)的精度要求為±50微米，那么標(biāo)定系統(tǒng)的精度必須達(dá)到10微米級(jí)，且標(biāo)定系統(tǒng)誤差不能大于10微米。
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